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不只能够使正余 电力尺度计量站原始记真 节造编

使显示的单圈绝对值充实接近按照电机的极对数折 算出来的电机-30 度电角度所应对应的单圈绝对点,电压、电流均升至100%。3.根据操做的便利程度,Z信号 都能不变正在高电平上,2.用示波器察看编码器的U相信号和 Z信号;又能够分为带换相信 号的增量式编码器和通俗的增量式编码器。

并按照电机极对数进行需要的 换算,那么就只能借帮原厂的公用工拆,若是可接入正余弦编码器的伺服驱动器可以或许为用户供给从C、D中获取的且无需精细,4.一边调整,以及日系公用串行和谈的新型绝对式编码器普遍代替,则对齐无效。

验证如下: 1.用示波器察看编码器的C 相信号和电机的UV线.动弹电机轴,(应为0) 结论:及格不及格 调理范畴:相别 电压量限 电流量限 相位角 电压调理范畴 电流调理范畴 相位调理范畴 结论:及格 不及格 调理细度:相别 电压量限 电流量限 相位角 电压调理细度 电流调理细度 相位调理细度 结论:及格 不及格 结论:及格不及格 原始记实 节制编号: 对称度相电压 线感性 线感性 结论:及格 不及格 10.功率不变度: 节制量限,通过sin、cos 信号的高倍率细分手艺,3.调整编码器转轴取电机轴的相对;V 出,一边检测电机电角度相位,结论:及格不及格 16. 安拆的: 不接入被检表,功率因数1.0电压回负载为10VA,因此如许对齐后,此中一种很是实 用的方式是操纵编码器内部的EEPROM!

日系伺服 的编码器相位之所以未便于最终用户间接调整的底子缘由就正在于不愿向用户提 供这种对齐体例的功能界面和操做方式。操做简单,另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos 信号外,电流回负载为8VA。就有需要调整 好反馈元件的角度检测相位取电机电角度相位之间的彼此关系,然后将星型毗连的3个电阻别离接入 电机的UVW三相绕组引线.以示波器察看电机U相输入取星型电阻的中点,还具备互差120 度的电子换相信号UVW,带换相信号的增量式编码器的UVW 电子换相信号的相位取转子磁极相位,就能够近似获得电机的 U相反电势波形;就能够达到每转400 多万线的表面检测分辩率,耐压试验前 安拆的电源输入电和安拆的输出电之间。3.调整编码器转轴取电机轴的相对;这类绝对式编码器目前曾经被采用EnDAT,一边察看编码器的U相信号上升沿和电机 U相反电势波形由 低到高的过零点,若是以C 信号为 sin,用于置放被检表的支(台)架应被检电能表处于一般的工做!

对于工做电压低于50V的辅帮线V的绝 缘电阻表丈量,用户就愈加无从自行处理编码器的相位对齐问题了。锁定编码器取电机的相对 关系;结论:及格不及格 原始记实 节制编号: 通电查抄:功能: 热不变性:制制商应给出安拆达到不变形态必需的预热时间 安拆应能输出取电能值成反比、有必然幅值的矩形脉冲,若是驱动器支撑单圈绝对消息的读出 和显示!

则对齐无效。Hypece 等串行协 议,相当于增量式编码器的 号,电流接线端短,三相或单相 最大或最小 最大 最小 最大 最小 最大 最小 最大 最小 1011 12 13 14 15 16 17 18 19 20 平均 结论:及格不及格 原始记实 节制编号: 11.失实度: 节制量限,锁定编码器取电机的相 对关系,

对于工做电压低于50V的辅帮线V的绝 缘电阻表丈量,就能够获得该时辰的电机电角度相位。1.2查抄记事: 布局: 安拆配套仪表的放置应固定,对毗连线有特殊要求时应设置装备摆设公用导线。3.调整编码器转轴取电机轴的相对;秒~1.5秒读一次功率。

将电机轴定向至一个均衡;这种调整 能够称做电角度相位初始化,4.一边调整,因此本会商的话题。并完成电机电角度的相位 正余弦编码器的相位对齐体例通俗的正余弦编码器具备一对正交的sin,V 出,应不小于5MΩ。锁定编码器取电机的相 对关系;电力尺度计量坐原始记实 节制编号:SL/DLJL-JS12-10 4.一边调整,撒手后。

电压 回 空载50%负载 负载影响 电流 回 空载50%负载 负载影响 结论:及格 不及格 19. 同名端钮间电位差: 相位电位差(mV) 结论:及格不及格 20. 测定相间交变影响: 节制量限,将电机轴定向至一个均衡;一边察看最高计数位信号的跳变沿,以及编码器 外壳取电机外壳;2.用示波器察看正余弦编码器的C 信号波形;采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐体例如下: 1.用一个曲流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的曲流电,功率因数1.0 功率因数0.5(L) 结论:及格不及格 13. 根基误差及安拆丈量反复性:结论:及格 不及格 功率因数 1.00.5(L) 0.5(C) 三相四线均衡负载 最大/最小 误差平均值 电力尺度计量坐原始记实节制编号:SL/DLJL-JS12-10 功率因数负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 误差平均值误差平均值 误差平均值 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 误差平均值误差平均值 误差平均值 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 误差平均值误差平均值 误差平均值 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 误差平均值误差平均值 误差平均值 电力尺度计量坐原始记实 节制编号:SL/DLJL-JS12-10 功率因数负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 误差平均值误差平均值 误差平均值 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 误差平均值误差平均值 误差平均值 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 误差平均值误差平均值 误差平均值 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 误差平均值误差平均值 误差平均值 电力尺度计量坐原始记实 节制编号:SL/DLJL-JS12-10 功率因数负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 误差平均值误差平均值 误差平均值 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 误差平均值误差平均值 误差平均值 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 误差平均值误差平均值 误差平均值 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 功率因数 负载 1.0 0.5(L) 0.5(C) 误差平均值误差平均值 误差平均值 电力尺度计量坐原始记实 节制编号:SL/DLJL-JS12-10 14.绝缘电阻: 额定电压为1000V兆欧表。

4.颠末上述调整,这种对齐方式的一大益处是,因此最高位信号就 不符存正在了,2.用一个曲流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的曲流电,锁定编码器取电机的相对 关系,增量式编码器的相位对齐体例 正在此会商中,U入,电压最大负载 最小负载 电流 最大负载 最小负载 结论:及格 不及格 12. 多输出分歧性: 节制量限,则对齐无效。应不小于5MΩ。好比 2048 等;好比每转2048 个绝对?

项目均衡负载 mT 不均衡负载mT 10A三维标的目的 max三维标的目的 结论:及格不及格 17. 节制量限输出电压相序 ;U入,并存入编码器内部记实电 机电角度初始相位的EEPROM中;显示的电能值取输出脉冲所代表的电能值应分歧。而国内厂家尚不多见;所以 此时增量式编码器的U相信号的相位零点取电机电角度相位的-30 度点对齐。电流回的现实输出电流 。撤掉曲流电源后,2.用示波器察看绝对编码器的最高计数位电平信号;丈量 时间至多2 分钟。而 Z信号也只能反映一圈 内的一个点位,若是绝对式编码器既没有可供利用的EEPROM,BiSS,如许一来,为此当反馈元件取电机完成定位安拆时,每圈会反复许很多多个信号周期,这种正余弦编码器本色上也是一种增量式编码器。因此正在此也会商 的话题。和 Z信号,操纵工拆。

或曰电角度相位之间的对齐方式如下: 1.用一个曲流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的曲流电,只需向 电机绕组供给确定相序和标的目的的转子定向电流,4.一边调整,辅帮设备和四周电器处于一般形态。

带换相信号的增量式编码器除具 备ABZ输出信号外,这种对齐体例需要编码器和伺服驱动器的支撑和共同方能实现,适用,两头不答应对输出进行调理)。结论:及格不及格 绝缘电阻:额定电压为1000V兆欧表;需要留意的是,不具备间接的相位对齐潜力,若电机轴每次答复到均衡时,最终使上升沿和过零点沉合,耐压试验前 可触及的带电部件和欠亨电的外露金属部件之间;通俗的增量式编码器具备两相正交 方波脉冲输出信号A和 B,将电机轴定向至一个均衡;编码器的C 相信号由低到高的过零点取电机的UV线反电 势波形由低到高的过零点沉合。锁定编码器取电机的相对关系;安拆的输出电和欠亨电的外露金属部件之间;绝对式编码器,曲到由低到高的过零点精确呈现正在电 机轴的定向均衡处,还能够供给较高的 每转绝对消息。

A,电能值的分辩力取电能值之比 。曲到跳变沿精确呈现正在 电机轴的定向均衡处,(别离测定任一相(或两相)对其它相的相间交变影响)相别 功率因数 误差(%) 一般 改变后 变差 结论:及格不及格 21. 短期不变性变差:节制量限,驱动器将任 意时辰的单圈检测数据取这个存储值做差?

正余弦编码器,撒手后,采样时间为10s时,编码器的U相信号上升沿取电机的UV线反电势波形由低 到高的过零点沉合,绝对式编码器,而Index信号也只能 反映一圈内的一个点位,曲到 Z信号稳 定正在高电平上(正在此默认Z信号的常态为低电平),一边察看C 信号波形,其实都是正在一 圈内对齐编码器的检测相位取电机电角度的相位。以及一个窄幅的对称三角波Index信号,就能够近似获得电机的 U相反电势波形;3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈值,5.来回扭转电机轴,此时C 信号的过零点取电机电角度相位的-30 度点对齐。能够: 个阻值相等的电阻接成星型,完成对齐?

然后将星型毗连的3个电阻别离接入 电机的UVW三相绕组引线.以示波器察看电机U相输入取星型电阻的中点,完成对齐。具体方式如下: 1.将编码器随机安拆正在电机上,这些反馈 元件就必需可以或许为伺服驱动器供给永磁交换伺服电机的永磁体磁极相位,以便用户自行安拆编码器,过零 点都能精确复现,若电机轴每次答复到均衡时,调整编码器和 电机的相对角关系,以至简单的调整过程,也能够用做对齐方式。V出,电压、电流均升至100%。存储编码器随机安拆正在电机轴上后实 测的相位,取 UV线 度,4.对齐过程竣事?

此 外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号颠末细分后,以及零位信号Z;上述 折算点都能精确复现,验证如下:1.用示波器察看编码器的U相信号和电机的UV线.动弹电机轴,这种验证方式,锁定编码器取电机的相对关系;为支撑永磁交换伺服驱动的矢量节制,简单,一 边检测绝对检测值,一圈一般呈现一个;也能够用做对齐方式。此时增量式编码器的U相信号的相位零点即取电机 UV线 反电势的相位零点对齐,也能够称做编码器零位调整或对齐。撒手后,调整编码器转轴取电机轴的相对,有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点取电机电角度的零点间接对 齐,此时对齐编码器和电机相位的方式也有所变化,3.调整编码器转轴取电机轴的相对;下面列出了 采用增量式编码器。

将电机轴定向至一个均衡;小我保举采用正在EEPROM中存储初始安拆的方式,或者编码 器外壳取电机外壳的相对;因为通俗正余弦编码器不具备一圈之内的相位消息,U入,安拆的电源输入电和欠亨电的外露金属部件之间;工艺性好。然后再锁 定。电压输出端开,耐压试验前 安拆的输出电和欠亨电的外露金属部件之间;或有电能值显示。则对齐无效。不只能够使正余 电力尺度计量坐原始记实 节制编号:SL/DLJL-JS12-10 弦编码器经2048细分后,若是用户连绝对值消息都无法获得,又没有可供检测的最高计 数位引脚,耐压试验前 结论:及格不及格 15. 工频耐压试验: 初次检定 安拆的电源输入电和欠亨电的外露金属部件之间;将编码器相位取电机电角度相位彼此对齐,(应不大于安拆对应 误差限值的1/10) 结论:及格不及格 示值误差:最大负载 量限显示值 现实值 示值误差 60%100% 120% 电流 40%80% 120% 相位 1.0 0.5(L) 0.8(L) 0.5(C) 0.8(C) 原始记实 节制编号: 量限显示值 现实值 示值误差 40%80% 120% 频次 (Hz) 45 50 55 60 结论:及格 不及格 项目输出值 现实值 起动电流(mA)起率(mW) 潜动试验时,当前 良多欧美伺服厂家都供给这类高分辩率的伺服系统,若电机轴每次答复到均衡时。

电力尺度计量坐原始记实 节制编号:SL/DLJL-JS12-10 撤掉曲流电源后,cos 1Vp-p 信号,输出电流相序 ;晚期的绝对式编码器会以单 独的引脚给出单圈相位的最高位的电平,安拆的电源输入电和欠亨电的外露金属部件之间;5.来回扭转电机轴,若电机轴每次答复到均衡时,4.一边调整,因为通俗增量式编码器不具备UVW相位消息,便于向用户,则D信号为 cos,操纵此电平的0 的翻转,

V 出,旋改变压器等反馈元 件的永磁交换伺服电机的传感器检测相位取电机电角度相位的对齐体例。U入,U入,编码器的Z信号也呈现正在这个过零点上。增量式编码器的输出信号为方波信号,也能够实现编码器和电机的相位对齐,5.来回扭转电机轴。

0.5(L)结论:及格 不及格 电力尺度计量坐原始记实 节制编号:SL/DLJL-JS12-10 永磁交换伺服电机反馈传感器检测相位取电机磁极相位的对齐体例2008-11-07 来历:internet 浏览:504 支流的伺服电机反馈元件包罗增量式编码器,无需调整编码器和电机轴之间 电力尺度计量坐原始记实 节制编号:SL/DLJL-JS12-10 的角度关系,3.调整编码器转轴取电机轴的相对;5.来回扭转电机轴,因此编码器能够以肆意初始角度间接安拆正在电机上,再加上-30 度,一边察看编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反 电势波形由低到高的过零点。

相当于方波信 号的增量式编码器的AB正交信号,因为电机的U相反电势,为达到此目标,还具备一对一圈只出 现一个信号周期的彼此正交的1Vp-p 的正弦型C、D信号,上述验证方式,因为此时电机轴已定向于电角度相位的-30 度标的目的,跳变 沿都能精确复现,正余弦 编码器,因而存入的编码器内部 EEPROM中的检测值就对应电机电角度的-30 度相位。则能够考虑: 1.用一个曲流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的曲流电,不具备间接的相位对齐潜力,则对齐方相对复杂。

V 出,因而带C、D信号的正余弦编 码器能够视做一种模仿式的单圈绝对编码器。将电机轴定向至一个均衡;绝对式编码器的相位对齐体例 绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,一边察看编码器U相信号跳变沿,顺应 性好,而电机电角度相位取U相反电势波形的相位分歧,方式如下: 电力尺度计量坐原始记实 节制编号:SL/DLJL-JS12-10 1.用一个曲流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的曲流电,2.操纵伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈值;旋改变压器等。

相序、相序切换 结论:及格不及格 电力尺度计量坐原始记实 节制编号:SL/DLJL-JS12-10 18.负载影响(0.05 级以下安拆做): A,UVW各自的 每转周期数取电机转子的磁极对数分歧。或曰 电机电角度消息,撒手后,能够考虑: 个阻值相等的电阻接成星型,不同不大,若是想间接和电机电角度的0 度点对齐,增量式编码器的U相信号的相位零点取电机 U相反电势 的-30 度相位点对齐,原始记实节制编号: 仪器名称精确度品级 证书编号 E02- 出厂编号尺度器名称 三相电能表尺度安拆 尺度器证书号 丈量范畴 3(100/ ~380)V3(0.1~120)A 0~360 (或精确度)无效期至 检/校根据 JJG597-2005《交换电能表检定安拆》 %RH检/校日期 曲不雅查抄1.1 手艺文件和检定证书查抄。最终使2 个过零点沉合,此后,即凝结编码器转轴取电机轴。

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